一种中空式智能模块化关节

本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种中空式智能模块化关节。包括电机、制动器、增量式编码器、谐波减速器、绝对编码器、力矩传感器、中空走线管及末端输出轴,其中制动器和增量式编码器设置于所述电机的电机后

发布时间: 2015-03-18

一种用于激光拼焊的板材压紧装置

本发明属于激光焊接技术领域,具体地说是一种用于激光拼焊的板材压紧装置。所述装置包括压紧梁和压紧组件,其中压紧梁上沿长度方向设有多个阶梯通孔,所述各阶梯通孔内均设有一套所述压紧组件。所述方法采用多组压紧

发布时间: 2015-03-18

褪黑素的新用途

本发明公开了褪黑素的新用途。本发明所提供的褪黑素新用途之一是褪黑素在提高植物耐盐性和促进植物生长中的应用。本发明的实验证明,用50μM-100μM褪黑素溶液喷洒幼苗,可以显著增加大豆幼苗的第一片真叶和

发布时间: 2015-03-18

一种含磷酸铝粘结剂的分子筛催化剂的制备方法和应用

一种含磷酸铝粘结剂分子筛催化剂的制备方法和应用,具体步骤为:将制备好的超细稀土ZSM-11分子筛用硝酸铵溶液交换,干燥,焙烧制成H-稀土ZSM-11分子筛;采用锌盐通过常规浸渍法在H-稀土ZSM-11

发布时间: 2015-03-18

一种采用聚乙二醇/碱法降解溴系阻燃剂的方法

本发明涉及降解溴系阻燃剂的方法,具体的说是一种采用聚乙二醇/碱法降解溴系阻燃剂的方法。在温和条件同时助剂的存在下,以聚乙二醇/碱作为亲核试剂与溴系阻燃剂反应生成芳基醚聚乙二醇和芳基醚醇,而后再加热使芳

发布时间: 2015-03-18

异源动物细胞因子突变体疫苗及其应用

本发明公开了异源动物细胞因子突变体疫苗及其应用。该异源动物细胞因子突变体疫苗,它的活性成分是异源动物细胞因子突变体,所述异源动物细胞因子突变体是对来自异源动物的细胞因子进行突变得到的,所述异源动物细胞

发布时间: 2015-03-18

含有高分子聚乙烯亚胺修饰的多羰基二铁二硫簇化合物的光催化产氢体系、制法及制氢方法

本发明公开了一种含有高分子聚乙烯亚胺修饰多羰基二铁二硫簇化合物的光催化产氢体系,包括:高分子聚乙烯亚胺修饰的多羰基二铁二硫簇化合物、光敏剂、电子牺牲体和含水溶剂。本发明还公开了高分子聚乙烯亚胺共价修饰

发布时间: 2015-03-18

一种通过添加甜叶菊糖苷提高纤维素酶产量的方法

本发明涉及发酵生产纤维素酶的方法,具体的说是一种通过添加甜叶菊糖苷提高纤维素酶产量的方法。以甜叶菊糖苷作为纤维素酶发酵的诱导物,进而诱导木霉菌产纤维素酶。本发明采用甜叶菊糖苷主要组分甜菊糖甙作为纤维素

发布时间: 2015-03-18

一类2,3-二氢萘嵌间二氮杂苯类似物、其合成方法、药物组合物及用途

本发明属于医药技术领域,涉及一类如下通式I所示的2,3-二氢萘嵌间二氮杂苯类似物及其制备方法,该类化合物具有抑制蛋白酪氨酸磷酸酶家族(PTPases)中不同亚型的生物活性,可以作为工具化合物研究蛋白酪

发布时间: 2015-03-18

耐磨及超疏水的宽光谱增透涂层的制备方法

本发明涉及耐磨及超疏水的宽光谱增透涂层的制备方法。本发明以CTAB、无水乙醇、水、氨水和正硅酸乙酯为原料,制备得到 发布时间: 2015-03-18