本发明公开了一种三自由度人体手臂震颤运动仿真机器人,该机器人包括手臂震颤模拟系统、震颤激励系统、震颤运动检测系统、信号处理与控制系统。本发明提出一种利用机械机构模拟人体手臂震颤运动的机器人装置。手臂震
发布时间: 2015-03-25
本发明公开了一种由石墨烯宏量制备炭纳米卷的方法。该方法采用大尺寸天然鳞片石墨为原料制备大尺寸的氧化石墨烯溶液,将氧化石墨烯溶液或者是添加了阴离子表面活性剂的氧化石墨烯溶液加热,然后在液氮中进行冷淬,制
发布时间: 2015-03-25
本发明公开了一种基于相邻层信息和欠采样的多层磁共振快速成像方法。该方法首先从与待扫描层相邻并且已经完成扫描的层面中,获取其K空间的局部大信号点和全局大信号点的分布位置;其次,据此规划待扫描层的欠采样扫
发布时间: 2015-03-25
本发明公开了一种高温能量综合利用方法。包括:将反应原料通入反应器中,在高温下通过两步法进行热化学反应;向生成的产物中加入碳氢化合物,利用化学反应进行余热余气回收利用,进一步增加燃料的热值的同时将燃料的
发布时间: 2015-03-25
本发明提供一种偏离(111)硅片解理晶向的高强度悬臂梁结构及制作方法,所述悬臂梁结构包括:(111)单晶硅片;至少一根悬臂梁,悬臂梁沿特定的晶向分布于(111)单晶硅片上,使得悬臂梁的横截面偏离(11
发布时间: 2015-03-25
本发明公开了一种用于分列式瓦楞纸的可调节式全自动堆垛机及控制方法,堆垛机包括底座、提升装置、取料装置、拍料装置和下料装置,所述提升装置设置在底座的左侧下方,通过气缸的驱动,实现提升装置沿设定方向运动;
发布时间: 2015-03-25
本发明涉及一种脱附阴离子层状化合物所吸附的六价铬的方法,其采用气相脱附剂进行脱附。本发明利用气相脱附剂(如CO2气体)在一定压力下对阴离子层状化合物上吸附的六价铬高浓度脱附,可实
发布时间: 2015-03-25
一种研究光催化处理挥发性有机物的装置,包括:贮液罐置于恒温器之上,贮液罐中设有进气口和出气口以及温度计,进气口与空气罐连接,出气口连接气体流量控制器的进气口,气体流量控制器的出气口连接光催化反应器的进
发布时间: 2015-03-25
本发明公开了一种用于金属粉尘蒸汽收集与过滤装置,包括采集口,悬垂臂进料器,除尘室,气体震打锤,侧向气体进口,扰流板,高效除尘筒,气体出口。当含尘气体通过悬垂管道进料器进入到除尘室后,与侧面进入的含尘气
发布时间: 2015-03-25
一种磁热声成像方法及其成像系统,通过为导电物体(7)施加线性频率调制的磁场,在导电物体(7)内部产生感应电场,进而产生焦耳热,激发导电物体(7)热弹性的超声信号,检测超声信号,利用声场和电磁场逆问题重
发布时间: 2015-03-25