本发明公开了一种图像拼接方法及装置，适用于双目视觉移动机器人平台，利用图像拼接技术对机器人双目采集的图像进行拼接，可以增大机器人视野，便于机器人更好地完成定位和环境重建。本发明方法包括：采用SURF特
发布时间： 2015-03-25
本发明提供一种基于进程通信的Android应用程序权限滥用检测方法，涉及安全检测技术领域。该方法包含：S1、解压待测应用程序的安装包文件，获取该应用程序申请的权限集合Pr；S2、
发布时间： 2015-03-25
一种温湿度可控的电导率测试装置，包括电导率测试室和电化学工作站；所述电导率测试室为一密闭容器；所述电导率测试室内部固定有电极夹具；所述电极夹具用于固定三电极和待测电解质膜；电极夹具为二个平行叠放设置的
发布时间： 2015-03-25
本发明公开了一种实现纳米尺寸大气细颗粒物的监测方法，包括利用暗场成像技术获得大气细颗粒物样品的高信噪比的具有纳米精度的暗场图像；利用光点提取算法，自动读取暗场图像中颗粒个数，获得测量区域颗粒浓度；选取
发布时间： 2015-03-25
本发明公开了一种大面积厚GEM的制作工艺，包括阻焊层覆盖、激光开窗、绝缘环加工、通孔成型和阻焊层消褪处理等步骤，采用激光钻孔方式，激光钻孔开窗和激光钻孔通孔成型的双重定位技术进行厚GEM的加工。本发明
发布时间： 2015-03-25
本发明公开了一种复合材料/金属梯形齿混合连接结构及其制备方法，采用机加工的方法构造金属件胶接面梯形齿形貌，采用模具压制成型带梯形齿的复合材料件，在梯形齿表面投敷粘接剂实现复合材料与金属的胶接，然后在粘
发布时间： 2015-03-25
本发明公开了一种基于多纤芯光纤的煤矿安全预警系统，对井下温度、应变、振动同时进行测量。采用一根多纤芯光纤中不同的纤芯感知对温度、应变和振动等物理量，通过多纤芯分束器实现各物理量的分布式实时测量。本发明
发布时间： 2015-03-25
本发明公开了一种无线能量传输发光系统，该系统包括：无线能量发送装置和无线能量接收及发光装置，其中：无线能量发射装置用于将电能转换为可在空间范围内自由传播的自由能量，并利用无线能量传输方式将所述自由能量
发布时间： 2015-03-25
一种用于CT成像的碳纳米射线管，包括阳极和碳纳米管阴极，所述阳极至少包括激发端，所述碳纳米管阴极至少包括放射面，其中，所述激发端呈圆锥形状，所述放射面为凹形曲面，所述碳纳米管阴极用于在外加电场下产生电
发布时间： 2015-03-25
本案涉及一种可远程控制的共聚焦显微镜成像装置，包括:激光发射器、二色镜机构、分光镜机构、物镜、三维纳米位移台、滤光片、狭缝机构和光电倍增管；还包括:主控制器，其与激光发射器、二色镜机构、分光镜机构、三
发布时间： 2015-03-25