机器海豚的运动控制方法和装置
本发明公开了一种机器海豚的运动控制方法，包括：加速阶段、上浮阶段、出水阶段、飞行阶段、入水阶段共5个阶段，其中加速阶段采用攻角算法，将尾鳍的攻角控制在最佳的角度，最大化推进力，从而使机器海豚达到最高游
发布时间： 2015-04-29
同位素标记的甲基呋喃酮、中间体及其制备方法
本发明公开了同位素标记的甲基呋喃酮、中间体及其制备方法。本发明提供了一种同位素标记的甲基呋喃酮6。本发明还提供了同位素标记的甲基呋喃酮6的制备方法，其包括以下步骤：在酸存在的条件下，将化合物20进行脱
发布时间： 2015-04-29
一种木质素接枝共聚物的制备方法
本发明涉及一种木质素接枝共聚物的制备方法。该方法采用催化剂和过氧化氢氧化还原引发剂制备木质素与苯乙烯类单体的接枝共聚物。该方法最好的接枝共聚反应收率为96.6%，苯乙烯类单体的转化率为96.3%，接枝
发布时间： 2015-04-29
以炔烃与2,2-二氯-1,1,1-三氟乙烷发生偶联反应制备含氟炔烃的方法
本发明涉及一种以炔烃与2,2-二氯-1,1,1-三氟乙烷发生偶联反应制备含氟炔烃的方法，具体地说在极性有机溶剂中和加热时，在仲胺存在下，炔基亚铜或Z取代炔烃，2,2-二氯-1,1,1-三氟乙烷和铜粉发
发布时间： 2015-04-29
一种阳离子聚醋酸乙烯酯乳液及其合成方法和用途
本发明涉及一种阳离子聚醋酸乙烯酯乳液及其合成方法和用途。该阳离子聚醋酸乙烯酯乳液是由质量份数如下所述的各原料组分组成的：单体：醋酸乙烯40～60份，丙烯酸0.3～0.5份，功能单体：丙烯酸酯类1～3份
发布时间： 2015-04-29
具有3,4-二氢异喹啉骨架的手性氮杂环卡宾前体盐、合成方法及用途
本发明提供了一种具有3,4-二氢异喹啉骨架的手性氮杂环卡宾前体盐、合成方法及用途。该类前体盐具有如下结构式：
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2015-04-29
一类四氢原小檗碱类化合物、其制备方法及应用
本发明涉及一类具有式（I）结构的四氢原小檗碱类化合物或其药学上可接受的盐，这些化合物具有较好的药代动力学性质，比千金藤啶碱的生物利用度大大提高，并因此可应用于多种治疗领域，尤其是中枢神经系统类疾病。本
发布时间： 2015-04-29
一种含氧化镧的高频低损耗微晶玻璃及其制备方法
本发明涉及一种含氧化镧的高频低损耗微晶玻璃及其制备方法，所述微晶玻璃的各组分及其质量百分含量为：MgO：6～9%；Al2O3：19～27%；SiO
发布时间： 2015-04-29
一种碳酸亚铁六面体及其制备方法
本发明公开了一种碳酸亚铁六面体及其制备方法，碳酸亚铁六面体为FeCO3相六面体晶体结构，碳酸亚铁六面体的边长在500-5000nm之间；在制备过程中，将四水合氯化亚铁、尿素和去离
发布时间： 2015-04-29
一种光致发光碳量子点的制备方法
本发明涉及化学及纳米材料领域，尤其涉及到一种光致发光碳量子点的制备方法。本发明是将奶液与去离子水以任意比例混和均匀，然后倒于反应釜中后置于烘箱中进行水热反应，反应完成后取出反应釜并冷却至室温，得到棕黄
发布时间： 2015-04-29
