本发明涉及一种应用EtherCAT总线通信技术的模块化关节驱动器，包括核心控制器、电机驱动单元、HALL编码器电路、NRZ码盘电路、抱闸电路、转矩传感器电桥电路、RS232通信电路、EtherCAT通
发布时间： 2015-05-06
四环素与重金属复合高丰度抗性基因污染场地土壤的增效洗脱修复方法，先对污染土壤颗粒进行破碎筛分；再将土粒置于土壤多元异位修复设备中，加入草鱼精子DNA粉末作为的洗脱液，同时采用超声强化和升温处理的方式，
发布时间： 2015-05-06
本发明提供了一种石墨烯的制备方法，包括以下步骤：A)将生物质材料、阴离子表面活性剂和水混合，进行水热反应，得到前驱体，所述水热反应的温度为150～250℃，所述水热反应的时间为1～24小时；B)将金属
发布时间： 2015-05-06
本发明属于高频高压脉冲技术领域，公开了脉宽幅值可调的宽带高压窄脉冲系统及脉冲产生方法，系统包括控制信号调整模块、MOSFET驱动模块、P型MOSFET和N型MOSFET、脉冲幅值调整模块，控制信号调整
发布时间： 2015-05-06
本发明提供了一种石墨烯的制备方法，包括以下步骤：A)将表面活性剂、碳源和金属催化剂在水中进行水热反应，得到具有三维纳米结构的中间体；B)将所述步骤A)得到的具有三维纳米结构的中间体在保护气体气氛下进行
发布时间： 2015-05-06
本发明适用于混合动力汽车技术领域，提供了一种评价混合动力汽车燃油消耗量的方法及装置，所述方法包括：将基于庞特里亚金最小值原理的能量管理策略应用于混合动力汽车的计算机模型，通过调整控制参数获取多组计算机
发布时间： 2015-05-06
本发明提供了一种去除磁共振弥散张量成像噪声的方法和系统，其方法基于磁共振弥散加权成像模型和采样噪声的高斯分布性质，利用弥散加权图像的稀疏性，采用最大后验概率估计的方法直接由K空间数据获得每一个空间位置
发布时间： 2015-05-06
本发明公开了一种FAST反射面吊装与六索拖舱入港无干涉运行的方法及装置，包括由馈源支撑塔、支撑索所形成的馈源舱运行支撑结构，由缆索吊、中心吊装环梁所形成的反射面单元吊装支撑结构；中心吊装环梁包括能够拆
发布时间： 2015-05-06
本实用新型提供一种激光纳米光学诊疗设备，其特征在于，包括：治疗暗室；承载平台；第一激光器，设置于所述治疗暗室内，发射激光照射所述治疗对象；电荷耦合图像传感器CCD，设置于所述治疗暗室内，用于透过滤光片
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本实用新型适用于投影技术领域，提供了一种可自动校正几何失真的投影机，包括：投影机主体，投影机主体安装有用于检测投影机主体倾斜角度的方向传感器，用于根据倾斜角度生成校正参数的校正参数计算模块，以及用于根
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