本发明提供一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法，适用于在室内环境模拟移动机器人工作环境中的运动目标物或者静止目标物，测试移动机器人的视觉感知能力和目标检测感知能力等。该测试装置包括：
发布时间： 2015-06-03
本发明公开一种AUV自主寻底控制方法，该发明适用于水下无人无缆潜器（AUV）在下潜过程中的寻底控制。该发明将载体下潜过程分解为无动力下潜和动力下潜两个阶段，并通过多个传感器数据的融合，实现载体安全到达
发布时间： 2015-06-03
本发明涉及一种波束域的声压差互相关谱分析水下目标速度估计方法，用于在包括多个各向同性阵元的均匀分布的水平阵上实现对运动目标的速度估计，该方法包括：水平阵中的各个阵元分别采集声信号；对所采集的声信号进行
发布时间： 2015-06-03
本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天
发布时间： 2015-06-03
本发明提供一种衍射光栅非规则激光焦斑图像自适应聚焦方法，包括以下步骤：1】通过CCD采集一幅衍射光栅非规则激光焦斑图像到计算机；2】将步骤1中采集到的非规则激光焦斑图像进行图像形心位置计算：3】将步骤
发布时间： 2015-06-03
本发明公开了一种钛或钛合金表面含铜抗菌生物陶瓷膜的制备方法和应用，属于金属表面处理技术领域。该方法包括单正方波脉冲电源模式下含有Ca、P和Cu多孔硬质陶瓷层的制备；以及经过水热处理或者碱处理获得CuO
发布时间： 2015-06-03
本发明提供一种有机氚氧化燃烧管以及有机氚氧化燃烧方法。该有机氚氧化燃烧管包括：划分为第一部分和第二部分的长石英管，第一部分设置有样品舟，构成样品燃烧区；以及容置于第二部分的短石英管，内部填充有催化剂，
发布时间： 2015-06-03
本发明实施例公开了一种离子敏感场效应管传感器及其电压模式读出电路，解决了现有电压模式读出电路的高电压、高功耗及工作速度低的缺陷。所述读出电路包括基于离子敏感场效应管的pH值感应电路、基于金属氧化物半导
发布时间： 2015-06-03
本发明涉及液压传动与控制技术领域中的液压阀，具体地说是一种紧凑型外控直动式溢流阀，包括阀体、密封插塞、阀芯、弹簧及封堵，阀体为外控直动式溢流阀的外壳，在阀体上沿轴向开有多条与执行元件相连通的连接通道；
发布时间： 2015-06-03
本发明提供一种渐变折射率材料制备方法，包括步骤：提供一基底，采用掠入射角镀膜或者化学腐蚀方式在所述基底表面镀渐变折射率层，所述渐变折射率层是以传统光学材料为基础，通过改变结构中材料与空隙的体积比，从而
发布时间： 2015-06-03