本发明提供了一种主动动力脚轮组件、全向移动平台及其控制方法。该主动动力脚轮组件,包括滚轮、轮轴和轮架,主动动力脚轮组件还包括驱动装置、转向装置和差速装置,驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮组,驱动电机带动
发布时间: 2015-11-25
一种高效过滤器多探头检漏装置,包括上游采样探头、下游采样探头组、粒子计数器组、粒子计数器同步采集卡和工业控制计算机。该装置工作过程中,下游采样探头组由二维扫描机构驱动匀速在被测过滤器下游扫描,粒子计数
发布时间: 2015-11-25
本发明提供一种双酚类替代模板分子印迹聚合物的制备和应用方法。以3,3-双(4-羟基苯基)-1(3H)-异苯并呋喃酮(酚酞)为替代模板分子,采用本体聚合的方法制备双酚类替代模板印迹聚合物(DMIP)。该
发布时间: 2015-11-25
本发明提供了一种利用高速逆流色谱法从马蔺子中分离制备低聚芪类化合物的方法。与传统柱色谱分离技术相比,本发明采用高速逆流色谱(HSCCC)分离技术,不但有效地缩短了分离时间,而且减少了工艺过程中的有机溶
发布时间: 2015-11-25
本发明涉及一种以唐古特白刺多糖作为天然抑菌剂的冬虫夏草保鲜产品,该产品是指每0.4?g~0.8?g的灭菌处理后的新鲜冬虫夏草浸泡于浓度为5~10?mg/mL、体积为20mL的唐古特白刺多糖抑菌剂后罐装
发布时间: 2015-11-25
本发明公开了一种构建杜鹃景区连续性的二月兰种植密度的确定方法,包括具体步骤为:对杜鹃景区需要构建连续性的区域设置样方,以不同的密度在二月兰播种季节进行二月兰的播种,在第二年杜鹃和二月兰同为盛花期时,统
发布时间: 2015-11-25
本发明提供一种去除发酵类抗生素制药废水中抗生素的预处理方法,该方法主要通过调节废水pH值、高温催化水解的方式对抗生素制药废水中的抗生素进行去除,去除抗生素的制药废水可接入后续生化处理工艺进行处理。本发
发布时间: 2015-11-25
本发明提供了一种单分散钕铁硼纳米粒子的制备方法。该方法结合高温溶剂热合成法和高温固相还原法,首先通过高温溶剂热合成NdFeO3-Fe3O4
发布时间:
2015-11-25
本发明涉及一种绿色高效的污染物超临界水氧化方法,属于环境保护及化工领域。包括以下步骤:(1)将污染物加入储料罐,搅拌,将赤泥固体加入储料罐中制成质量比为赤泥:污染物=0.05~0.4:1的悬浮液;(2
发布时间: 2015-11-25
本发明是一种制备水相可分散的导电石墨烯分散浆液或固体的方法。该水溶性石墨烯浆液和固体材料采用非共价方法进行制备,包括以下步骤:将一定量的具有一定水溶性的离子液体加入去离子水中震荡摇匀,然后称取一定量的
发布时间: 2015-11-25