本实用新型涉及机器人，具体地说是一种仿生可攀爬和操作的机械臂，该机械臂为两端带有夹持关节模块、中间具有五自由度的串联对称式构型机器人，包括依次串联的第一夹持关节模块、第一回转关节模块、第一俯仰关节伺服
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本实用新型公开了一种适用于室内土工固结和直剪试验的制样器，至少包括环刀、压盖、中间支撑体和底座，压盖包括压块和方形的盖板，压块呈圆柱体状，压块固定在盖板的底面上，中间支撑体呈正四棱柱状，且沿高度方向开
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一种室外防雨防尘散热仪器箱，包括小型工频离心风机、仪器箱、气流冲击挡板组成。仪器箱为一带门的密闭中空容器，于容器的侧壁面上设有出气口，离心风机置于容器内，离心风机的气体出口与出气口相连接；于容器的底部
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本实用新型公开了一种用于医学检测平台的自动门机构，包括：门框板，其中部开设有窗口，所述窗口的左右两侧均开设有凸条，所述窗口的顶部设置有上挡板，所述窗口的底部设置有下挡板，所述门框板的左右两侧分别设置有
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本实用新型公开了一种用于全自动检测仪器的微孔板传送装置，包括：检测室，其门框板的中部开设有窗口，所述窗口的左右两侧均开设有凸条；移门，其由驱动机构带动上下移动以对所述窗口实现启闭；传输板，其可移动地横
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本实用新型公开了一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台、弧形滑轨、圆形挡板、圆盘一、行星轮一、微型气缸一、电动螺丝刀一、圆盘二、行星轮二、带滑轮的顶针以及下料挡板；圆形挡板围绕在旋转平台的外侧，圆盘
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本实用新型公开一种金属箔排笔，包括：一金属箔，所述金属箔的下端设有若干个向下方延伸的梳齿，相邻的梳齿之间从根部向上方延伸开设有镂空槽，在最外侧的所述梳齿的外侧也开设有从根部向上方延伸开设有镂空槽。将2
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本实用新型公开了一种适用于土工三轴试验装样的辅助装置，至少包括滑板、滑轨和支架，滑板包括面板和四个滑轮，面板中央设有圆孔，四个滑轮均匀安装于面板底面上，四个滑轮的中心位于同一长方形的四个角上，且该长方
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本实用新型提供了一种酵素饼干，包括饼干本体，所述饼干本体外表面或内部设有酵素层。本实用新型首次将酵素层与饼干本体结合在一起，丰富了酵素在食品领域的出现形式，得到的酵素饼干营养丰富，有益人体健康，同时本
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本发明基于OCSVM算法提出了一种基于PSO-OCSVM的工业控制系统通信行为异常检测方法。该发明利用改进的单类支持向量机算法，根据正常的Modbus功能码序列建立正常通信行为轮廓，设计了一种基于粒子
发布时间： 2016-06-22