本发明提供了一种包埋法去除文物所含有的可溶盐的装置与方法，所述装置包括：用于容纳待处理的文物及包埋所述文物的包埋材料的包埋箱；用于容纳所述包埋箱并对所述包埋箱内的文物进行除盐处理的除盐箱；向所述除盐箱
发布时间： 2016-06-08
本发明公开了一种用于腐蚀介质冲蚀工况下的聚醚醚酮/泡沫镍基合金双连续复合材料及其制备方法，该复合材料的制备是将泡沫镍基合金板加工成所需的形状后，采用模压成型法将熔融态的聚醚醚酮压入柱状的泡沫镍基合金中
发布时间： 2016-06-08
本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人。包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段，其中推进段和观测载荷段采用开放式框架
发布时间： 2016-06-08
本发明涉及一种四方相钛镁酸铋-钛酸铅基压电陶瓷的制备方法，所述四方相钛镁酸铋-钛酸铅基压电陶瓷的组成化学式为(1-x)Bi(Mg1/2Ti1/2
发布时间： 2016-06-08
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器，包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座，其中底座固装在水下机器人主体上，发射筒固装在底座的法兰上，
发布时间： 2016-06-08
本发明涉及一种采用框架描述的工业机器人工具位姿控制方法，该方法主要步骤包括：工具坐标系标定；确定程序段首末端点处工具坐标系的框架形式；工具位姿的四元数插值计算；计算插值后工具坐标系的框架形式；将工具坐
发布时间： 2016-06-08
本发明涉及海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水下燃油箱，包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为储油空间
发布时间： 2016-06-08
本发明涉及一种树枝状碳十八二氧化硅微球固定相制备及其在碱性化合物分离中的应用。首先在硅球表面引入3-氨丙基，然后通过Michael加成在3-氨丙基功能化硅球表面接枝树枝状丙烯酸丙炔酯，再加入1-十八硫
发布时间： 2016-06-08
本发明涉及一种聚变堆热室清洗废气深冷精馏净化再生利用的方法及装置，包括清洗去污、固态、液态杂质过滤净化、二氧化碳深冷精馏分离、低温动力气体制备、可挥发性颗粒再生、远距离气力输送工艺6个工艺流程。利用原
发布时间： 2016-06-01
本发明提供了一种大光学动态范围探测器动态范围的标定装置和标定方法，以解决传统标定装置和方法受限于标准探测器动态范围和标定结果置信度差的弊端。该装置包括光源、平行光管、光阑、标准探测器和楔形玻璃板组。楔
发布时间： 2016-06-01