本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种用于狭窄空间的越障机器人，包括前摆臂、后摆臂、中央控制箱、前进驱动机构及仰俯驱动机构，前摆臂与后摆臂分别位于中央控制箱的前后两端，中央控制箱箱体左右两侧的前
发布时间： 2016-06-15
本发明为涉及一种分离解锁装置，具体地说是一种热刀式钩锁分离机构。包括锁钩释放机构、热刀组件、紧固绳索、紧固绳索导向套、绳索预紧弹簧及底板，其中底板上沿周向均布有至少三个锁钩释放机构，所述绳索预紧弹簧设
发布时间： 2016-06-15
本发明涉及一种使用不溶性氢氧化物作为添加剂，由多元醇，包括山梨醇、甘露醇、阿糖醇、木糖醇、丁四醇、赤藓醇和丙三醇等催化加氢裂解制备低碳醇的方法。该方法以多元醇为原料，以铂、钌、钯、铑、镍、铜、锰和钨等
发布时间： 2016-06-15
本发明提供了一种水性金属防腐涂料及其制备，具体地，本发明提供了一种乳液聚合乳化剂MPEAVO，所述的乳化剂可以用于单体的乳液聚合，且所制得的聚合物乳液可以用于制备水性防腐涂料，用于桥梁、输油管道等大型
发布时间： 2016-06-15
本申请提供一种制备甲酸甲酯并联产二甲醚的方法，包括将含有甲缩醛的原料通过载有酸性分子筛催化剂的反应器发生歧化反应制备甲酸甲酯并联产二甲醚。本申请方法中原料甲缩醛纯度要求不高，催化剂寿命长，反应条件温和
发布时间： 2016-06-15
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法，爬壁机器人包括齿轮外壳、机器人本体、对接装置、吸盘等，齿轮外壳安装在机器人本体上部中央；离心泵安装在机器人本体上部，其进气口
发布时间： 2016-06-15
一种生态护岸及其构建方法，该方法涉及城市河道硬质立岸生态化、景观化以及水质净化的方法。该方法所需要的材料包括金属网箱、玉米芯、碎石、固定框架和湿地植物。首先依据河岸带水深，定制金属网箱和角铁固定框架；
发布时间： 2016-06-15
本发明公开了一种植被型散水结构及其施工方法，所述植被型散水结构浇筑在建筑物外墙四周基层上层，由下往上依次包括：防渗垫层、营养土层、生态混凝土层以及植被层；所述生态混凝土层包括覆盖在所述营养土层表面的平
发布时间： 2016-06-15
本发明公开了一种四氢呋喃-2-甲酸工业化消旋工艺，属于化学合成领域，包括以下步骤：以四氢呋喃-2-甲酸（Ⅱ）为原料，在无机碱和溶剂存在下，在100～200℃的温度下反应0.1～20h，经消旋化得到消旋
发布时间： 2016-06-15
本发明公开了一种铜基耐磨耐冲击双金属复合材料，该复合材料由支撑层和润滑层组成，支撑层为CuSn10合金，润滑层由CuSn10合金、强化相和润滑相组成，强化相所含组分为镍、铬和钛，润滑相所含组分为二硫化
发布时间： 2016-06-15