本专利公开一种紧凑型矩形孔径排布结构。本专利采用通光孔径为圆形或方形的透镜有序排列为(2N+1)×(2N+1)的方阵,其中,N为非零正整数,以中心透镜为原点,以平行阵列的行列方向为坐标轴,建立坐标系;
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本实用新型公开一种双波长海水COD在线测量装置,包括壳体及壳体内设置的控制与信号处理单元、光源和信号采集单元,其特征在于:所述壳体的下方设置具有开放进口与出口的采集池,所述采集池的上方为斜面,采集池的
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本实用新型涉及深海取样技术领域,具体地说是一种深海原位气体保压取样系统,包括支承台、采气罩、采气缸和液压缸,采气罩设置于所述支承台的台面下侧,采气缸和液压缸均设置于所述支承台的台面上,所述采气缸中设有
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本实用新型属于空间光学技术领域,具体涉及一种具有环绕支撑式电子学组件的空间相机。该相机包括光学镜筒,光学镜筒的正面设置有前支架,光学镜筒的背面设置有后支架,前支架和后支架均垂直于光学镜筒的光轴;前支架
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本实用新型属于光学镜头领域,涉及一种环境适应性强的光学系统,尤其涉及一种结构紧凑、小型化、成像质量好,适用于较为恶劣环境的大光圈定焦光学镜头。该镜头包括6片透镜,采用反摄远结构,透镜焦距符号分别为正负
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本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种具有力感知功能的协作机器人关节。包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰及穿线管,其中谐波减速器和无框直驱力矩电机容置于由输出法兰和输
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本实用新型涉及一种天基空间目标成像领域,具体涉及一种天基空间目标高分辨多光谱成像系统。主要采用了全色高分辨成像与多光谱低分辨成像结合的办法,使用一个二路分光棱镜(能量只衰减1/2),使用小像元全色谱段
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本实用新型属于协作机器人一体化关节的技术领域,具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆,其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔,其一侧穿线孔
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本专利公开了一种高增益紫外至近红外InGaAs探测器芯片,在其磷化铟(InP)衬底之上结构依次为:InP接触层、铟镓砷(InGaAs)吸收层、氧化硅(SiO2)介质层、源极金属电极、石墨烯层、漏极金属
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本专利公开了一种用于星载扫描机构的扫描镜组件,包括扫描镜、胶接衬套、柔性支撑和扫描镜支架。所述的扫描镜采用背部四点支撑方式;所述的胶接衬套与扫描镜通过光学环氧胶粘接;所述的柔性支撑与胶接衬套通过螺钉固
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