本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一
发布时间： 2016-12-21
本发明提供了一种高β-葡聚糖含量青稞的育种方法，步骤如下：(1)以糯性青稞作为亲本之一，与非糯性青稞杂交，得到F1代杂交种；(2)多代培育，得到性状稳定遗传的后代品系；(3)从糯性青稞品系中选择高β-
发布时间： 2016-12-21
本发明公开了一种基于时变奇异值分解的周期性暂态信号的检测方法，该方法检测被噪声所淹没的周期性暂态信号，实现列车轴承故障的精确诊断。该方法对检测信号进行Hilbert变换，获取包络信号，对信号加窗，获取
发布时间： 2016-12-14
本发明公开了一种基于麦克风阵列的多普勒畸变声学信号的校正方法，该方法校正存在于轨边声学诊断系统所测取的声学信号中的多普勒畸变，实现列车轴承故障的精确诊断。该方法对检测信号进行Hilbert变换，获取复
发布时间： 2016-12-14
本发明公开了一种组合温度梯度的冻土试验装置，包括试验箱体、样品筒、冷气泵及控制中心，样品筒设置于试验箱体的腔室内，且试验箱体的腔室底部中央固定设置有一支撑块，样品筒固定设置在支撑块上，样品筒内用于放置
发布时间： 2016-12-14
本发明公开一种沟道泥石流模拟实验系统及确定沟道泥石流起动流量阈值的方法，实验系统包括水泵、出水管、水槽、废料收集池和液压升降机构。确定沟道泥石流起动流量阈值的方法包括：(1)测量实际沟道的各个参数；(
发布时间： 2016-12-14
本发明涉及一种提高稀土掺杂Ca?α?Sialon氧氮化物发光强度的方法，所述稀土掺杂Ca?α?Sialon氧氮化物的化学组成为CayRex<
发布时间： 2016-12-14
本发明涉及纳米薄膜材料，具体的说是一种WSe2/TiO2复合纳米薄膜材料。以钛基体为基础经氧化、煅烧得TiO2纳米薄膜，而后经WSe<
发布时间： 2016-12-14
本发明提供一种跟踪稳定度测试装置及方法，整个测试装置有目标模拟组件、跟踪稳定度测量组件、运动模拟组件三部分组成。目标模拟组件位于跟踪稳定度测量组件的上方，目标模拟组件中的小口径平行光管与跟踪稳定度测量
发布时间： 2016-12-14
本发明公开了一种仿人机器人多节段仿生多自由度脊椎结构，包括基底，基底上依次层叠设置有多个脊椎拟合单元；单个脊椎拟合单元包括上圆盘和下圆盘，上圆盘的中心轴与下圆盘中心转动连接，下圆盘外围设有一个支撑圆环
发布时间： 2016-12-14