本实用新型涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸
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本实用新型涉及中子散射科学与技术领域，尤指一种用于中子散射的后端粗糙准直器支架；所述的后端粗糙准直器支架主要包括自下而上依次安装的固定基座、垂动板、平动板和上端支架，上端支架通过螺钉安装于平动板的上端
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本实用新型公开了一种环氧拉环及制作该环氧拉环的模具，所述环氧拉环包括第一环体、与所述第一环体相对设置且不相接触的第二环体、及固定套设在第一环体和第二环体上的环状绝缘带；所述第一环体的周向侧壁上和第二环
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本实用新型涉及一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置，外皮囊安装在承压外壳上，位于水下机器人外部，将预先抽好真空度的水下机器人舱内作为内气囊，内外气囊之间并联有抽气管路及回气管路；抽气管路上设有由动力
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本实用新型涉及一种身份查验系统，属于身份识别技术领域。包含图像采集装置，信息采集装置，反馈提示装置，身份验证装置，显示装置以及报警装置；图像采集装置用于获取待验证用户的脸部信息，信息采集装置用于获取待
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本实用新型涉及海洋高压环境耐压容器，具体地说是一种具有液位检测功能的深海耐压舱，筒体安装在安装框架上，筒体的上下两端分别与上端盖及下端盖密封连接，液位传感器位于上端盖、筒体及下端盖围成的耐压舱内，液位
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本实用新型公开了一种可调式起垄装置，包括间隔设置的两组或多组垄坡塑型机构，每组垄坡塑型机构包括悬挂杆、破土器及起垄板；悬挂杆竖直设置，其上端与横梁连接，其下端设有调节螺杆，调节螺杆上设有两螺母，两螺母
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本实用新型涉及一种基于ROV的深海流体保真取样器的多通阀体机构，动力源的输出端通过多层连杆带动棘轮转动，棘爪的一端与多层连杆连接，另一端与棘轮抵接；旋转刚体转动安装在固定刚体内，并通过贯穿刚体轴与棘轮
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本实用新型公开了一种磁控溅射镀膜用加热装置，包括固定设置的加热盘、相对于所述加热盘转动的支架及容置于所述支架内随所述支架转动的样品夹具，所述支架包括上下依次间隔设置且相对固定的第一支板和第二支板，所述
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本实用新型提供了一种风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构，是由一对旋转电机分别经齿轮传动机构带动一对抱臂式夹紧装置在展开状态与夹紧状态之间切换，抱臂式夹紧装置是以一对环形块为基体，两个环形块分别绕相
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