一种机器人动态抓取系统

本实用新型公开了一种机器人动态抓取系统,图像采集预处理模块实时接收工业相机传输而来的采集图像,并对所得图像进行预处理;多线索目标跟踪模块利用基于多线索的模板跟踪算法确定前景目标区域;目标识别精确定位模

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一种带热障涂层叶片气膜孔飞秒激光加工装置

本实用新型属于飞秒激光加工技术领域,特别涉及一种带热障涂层叶片气膜孔飞秒激光加工装置。包括光束扫描系统、光束检测成像系统及控制系统;光束扫描系统包括沿光路依次设置的飞秒激光器、扫描系统及聚焦镜;光束检

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便携式全自动电接口直流电阻测试系统

本实用新型涉及一种便携式全自动电接口直流电阻测试系统,提供主、副两个测试输入口,测试单个电接口时将被测电接口通过转接线缆连接至主输入口,测试两个电接口之间的直流电阻时将两个被测电接口通过转接线缆连接至

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集成便携式重金属快速分析仪

本实用新型提供一种集成便携式重金属快速分析仪,包括:液体进样装置、气动微雾化系统、电晕放电系统和光谱系统,所述气动微雾化系统包括:鞘气载气瓶、辅气载气瓶、三通a、三通b、三通c、液体通道、鞘气通道和辅

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结构光投影快速测量装置

本实用新型属于光电检测领域,具体涉及一种结构光投影快速测量装置。测量装置包括相机和布置在相机周围的光学投影系统,所述光学投影系统包括N个衍射光栅和与衍射光栅一一对应的N个光源,光源投影到光栅后产生正弦

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脉冲调制器高压补偿装置

本实用新型公开了一种脉冲调制器高压补偿装置,使用高压分压探头采集PFN脉冲形成网络的电压,并对该电压信号进行处理监测。当充电电源充电完毕后,比较PFN电压与实际设定电压的值。如果PFN电压小于实际设定

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一种7自由度仿生人形机械臂

本实用新型提供了一种7自由度仿生人形机械臂,属于机器人技术领域。它解决了现有机械臂的运动惯性较大等技术问题。本7自由度仿生人形机械臂包括肩关节、大臂、小臂和腕关节,肩关节包括第一转动架和第二转动架,第

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一种微流控溶氧检测芯片

本实用新型公开了一种微流控溶氧检测芯片。所述微流控溶氧检测芯片包括液流层以及溶氧检测微球捕获层,所述液流层包括一个以上培养检测单元,每一培养检测单元包括一条以上液流管道,所述溶氧检测微球捕获层包括一个

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一种具有导热件的热蒸发坩埚组件

本实用新型公开了一种具有导热件的热蒸发坩埚组件,包括坩埚本体及导热件,坩埚本体设有腔体,导热件嵌于腔体内且与腔体表面接触以进行热量传递,导热件上设有多个在高度方向连通的气体蒸发通道,气体蒸发通道用于导

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线性蒸发源及连续式蒸镀设备

本实用新型公开了一种线性蒸发源,包括:坩埚,用于对材料进行第一次蒸发;第一加热器,用于加热坩埚;喷射管,喷射管与坩埚连通,用于对材料进行第二次蒸发,喷射管包括管本体以及若干个喷嘴,若干个喷嘴沿管本体的

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