本发明涉及了一种用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法，属于智能制造控制领域。本发明的控制器包括机器人模型模块，控制算法模块，传感器模块，观测器模块和动态连接模块。方法包括：任务描述与解析；由动
发布时间： 2016-07-27
本发明提供一种基于超材料的太赫兹医学成像仪及其制作方法，所述成像仪至少包括基于超材料的多频谱大阵列太赫兹探测器，所述太赫兹探测器包括：具有空腔的硅片基底；形成于所述硅片基底的正面的第一介质层；悬浮在所
发布时间： 2016-07-27
本发明公开了一种光纤湍流传感器及湍流测量系统，所述光纤湍流传感器包括：探针、悬臂梁、两根光纤以及耦合器，其中所述探针与所述悬臂梁连接，所述悬臂梁固定连接所述两根光纤，所述两根光纤分别含有应变敏感元件，
发布时间： 2016-07-27
本实用新型公开了一种导热结构，包括若干根导热管，每根所述导热管为内部中空且具有开口的管状体，所述若干根导热管的外壁相互贴合固定，并且贴合在一起的所述若干根导热管的径向方向的截面形状呈格栅形状。本实用新
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本实用新型提供了一种掺硼金刚石电极，包括基体，依次层叠设置于所述基体上的掺硼金刚石层和二氧化钛层，所述二氧化钛层具有多孔结构，所述多孔结构的孔洞贯穿所述二氧化钛层，以使部分所述掺硼金刚石层暴露。本实用
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本实用新型提供了一种金刚石/石墨烯复合导热膜，包括微米晶金刚石薄膜以及设置在微米晶金刚石薄膜表面的石墨烯层。金刚石/石墨烯复合导热膜中金刚石与石墨烯结合力较强，且金刚石和石墨烯之间具有较低的界面热阻，
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本实用新型涉及一种制备金刚石涂层的热丝架及装置。该热丝架包括两左电极、两右电极，及连接位于同一水平面的所述左电极及与所述右电极的两电热丝组，所述两左电极在第一方向上相互平行，所述两右电极在第一方向上相
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本实用新型提供了一种新型隔热结构体，包括隔热结构体本体，以及设计于所述隔热结构体本体中的光子晶体结构，所述光子晶体结构包括胶体光子晶体结构、周期性排布的微纳米级凸起结构或凹坑结构、反蛋白石光子晶体结构
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本实用新型提供了一种金属空气电池，包括空气电极、金属电极以及设置在所述空气电极和所述金属电极之间的电解液，所述空气电极包括基体以及设置在所述基体表面的硼氮共掺杂金刚石层，所述硼氮共掺杂金刚石层包括设置
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本实用新型公开了一种沉积金刚石涂层的装置。本实用新型沉积金刚石涂层的装置包括真空腔室和设置在所述真空腔室内的样品台，所述样品台包括传动杆和若干夹具，每一所述夹具包括夹持部和与所述夹持部固定连接的连杆，
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