一种仿章鱼触手弯曲和扭转的柔性关节

本发明涉及一种仿章鱼触手弯曲和扭转的柔性关节。包括柔性的中空管材、密封中空管材两端的支撑端面、设置在中空管材上用于仿纵向肌的第一致动结构及用于仿斜向肌的第二致动结构,所述的第一致动结构处于通电加热状态

发布时间: 2017-02-22

一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法

一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法,打磨装置包括安装平台,设置于安装平台上的打磨平台,位于打磨平台两侧的打磨机械手,以及位于打磨平台上方的自动上下料机械手,自动上下料机械手用于将压铸件移动到打磨平台

发布时间: 2017-02-22

一种二氧化碳加氢制低碳烯烃的催化剂及低碳烯烃的合成

本发明涉及一种二氧化碳加氢直接制备低碳烯烃的催化剂、催化剂的制备方法以及低碳烯烃的合成方法,主要实现了单一催化剂直接将CO2加氢为低碳烯烃。本发明通过采用将CO2

发布时间: 2017-02-22

一种用于将样品架锁定至样品台的锁定装置

本发明公开了一种用于将样品架锁定至样品台的锁定装置,其利用锁定件将样品架完全固定至样品台并且可以通过解锁件进行解锁,从而克服了现有技术中的样品架不能在样品台上牢固地固定的问题。可广泛应用于真空环境中的

发布时间: 2017-02-22

用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置

本发明公开了一种用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置,且其中的方法包括:获取所有操作端中的主操作端与操作对象的传输时延,其中,所有操作端和操作对象时间同步;基于所述传输时延分别设置需要由主操作端

发布时间: 2017-02-22

一种制备碳酸二甲酯所用催化剂及其制备方法

本发明公开了一种亚硝酸甲酯羰基化合成碳酸二甲酯用催化剂及其制备方法,该催化剂的主活性组分为钯、助活性组分为Cu、K和有机配体,载体为NaY、NaX和Naβ型分子筛,属于无氯体系催化剂。该催化剂的特点在

发布时间: 2017-02-22

一种硬度宽变的耐磨涂层及其制备方法及应用

本发明公开了一种硬度宽变的耐磨涂层及其制备方法,所述的耐磨涂层的组成为CrxSiyN1?x?y,其中x=0.45~0.55,y=0.0

发布时间: 2017-02-08

一种聚合物/介孔硅复合材料负载Cu?Fe?Co基催化剂、其制备方法及其应用

本发明涉及一种聚合物/介孔硅复合材料负载Cu?Fe?Co基催化剂、其制备方法及其应用,通过原位乳液聚合法制得聚合物/介孔硅复合材料,将其作为载体,各种金属盐的混合水溶液作为负载物采用浸渍法制得催化剂,

发布时间: 2017-02-08

一种可用于高升温速率扩散焊接的实验装置

本发明提供了一种可用于高升温速率扩散焊接的实验装置,至少包括:热源、高温夹具;所述热源为温度可控的金属液恒温热源;所述高温夹具包括两个半圆筒壁、两个螺母、一个螺栓和高温弹簧,所述半圆筒壁一端设有端盖,

发布时间: 2017-02-08

一种核电工程基础爆破开挖分层控制方法

本发明涉及一种核电工程基础爆破开挖分层控制方法,包括以下步骤:根据基础负挖深度H确定开挖层数及开挖深度;开展爆破振动测试确定场地衰减规律;开展声波测试初步确定岩体损伤深度;开展有限元数值模拟计算岩体质

发布时间: 2017-02-08