本发明公开了一种工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统，该方案能够在图像中提取待抓取物体表面的自然特征——局部特征点，进而利用特征进行识别和定位。其次，该方法能够根据机器人的关节角和运动学模
发布时间： 2017-04-05
本发明涉及一种有机/无机杂化的半导体二环己亚铵溴化铋化合物、晶体及其制备方法和用途。该材料的化学式为(C6H12NH2)2<
发布时间： 2017-04-05
本发明提供了一种基于综合孔径辐射计的分布式数字干涉系统，包括：若干个子阵模块、若干个阵间模块和数字分配汇聚中枢模块；所述的分布式数字干涉系统将辐射计接收机内的所有通道按设定的数量分配给各子阵模块，所述
发布时间： 2017-04-05
本发明公开了一种自适应抛光磨头，包括：盖板，设置在所述抛光磨头的底端；导轨设置在所述抛光磨头的内部；心轴，设置在所述抛光磨头的内部并通过心轴伸出孔伸出盖板；位移传感器，设置在所述抛光磨头的内部并固定在
发布时间： 2017-04-05
本发明涉及包括环形磁性隧道结的自旋转移力矩型磁随机存取存储器。一种磁随机存取存储器可以具有多个存储单元，所述多个存储单元排列成行和列的阵列，每个存储单元包括：第一晶体管和第二晶体管，二者的源级彼此连接
发布时间： 2017-04-05
本发明涉及一种基于人耳听觉特性的音频重放系统均衡方法，包括：根据人耳的听觉特性决定均衡滤波器的更新步长；其中，在人耳比较敏感的低频部分，均衡滤波器的更新步长取值较小；在高频部分，均衡滤波器的更新步长较
发布时间： 2017-04-05
一种基于共腔双拉曼介质以及激光和频的589nm激光器，包括1064nm激光源，沿该1064nm激光源的激光输出方向依次是二分之一玻片、法拉第隔离器、拉曼激光器的前腔镜、钨酸钆钾晶体(化学式：KGa(W
发布时间： 2017-04-05
本发明公开了一种GaN?ZnO固溶体纳米线、其制备方法及用途。本发明的固溶体纳米线的平均直径为50～150nm，长度为5～50μm，其中ZnO摩尔百分含量为15～95％。本发明的方法包括：将GaN、G
发布时间： 2017-03-29
一种幅频调制信号的识别方法，包括步骤：经位相调制的脉冲激光通过光电管转换成电信号，经示波器测量电信号，得到所述脉冲激光的时间波形；计算并滤除脉冲激光的时间波形的基底，得到分析信号f(t)；根据位相调制
发布时间： 2017-03-29
芯片与芯片座分离装置，涉及电子产品组装领域，解决现有芯片与芯片座分离时造成芯片引脚变形和器件的物理损伤，同时由于不均衡的应力分布，存在其他元器件及其焊点的隐性可靠性等问题，铆钉穿过支撑模块的条形通孔将
发布时间： 2017-03-29