本发明公开了多种假肢部件及其旋转传动机构、屈伸传动机构，属于假肢领域的技术方案，其核心在于包括有选择性使用的旋转传动机构和/或屈伸传动机构；旋转传动机构能够单独作为传动机构，用于实现旋转运动；屈伸传动
发布时间： 2017-05-31
本发明涉及激光微区加工和处理技术领域，具体涉及一种利用微束激光对材料进行精细加工和激光微区照射处理的装置和方法。该装置包括激光器及汇聚系统、样品台机械数控移动系统、显微观察定位系统、计算机集中数据监控
发布时间： 2017-05-31
本发明公开了一种利用硝酸蒸汽对碳材料负载的金属颗粒催化剂进行重新再分散的方法，属于负载纳米颗粒催化剂技术领域。该方法是将浓硝酸以及碳材料负载的钯催化剂放置于水热釜中，浓硝酸和催化剂粉末不发生接触。将水
发布时间： 2017-05-31
本发明提出了一种基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法，即利用IMU的方向估计信息，引导视觉方向估计中匹配点对的采样过程和误匹配点的移除过程。包括基于增益自适应互补滤波器的IMU方向估计、基于尺度旋
发布时间： 2017-05-24
本发明涉及一种表面改性镁合金材料及其制备方法和应用，所述表面改性镁合金材料的表面具有微纳复合结构，包括原位生成于镁合金表面的具有微米级孔洞的氧化镁层、以及原位生成于所述氧化镁层的孔洞内和表面的具有纳米
发布时间： 2017-05-24
本发明提供一种铝灰资源化处理方法，首先进行脱氮、氟、砷处理，使铝灰中的氮以氨气的形式分离出来进行回收，氟、砷等有害物质挥发出来，并焙烧得到铝灰熟料；然后进行去除金属杂质处理，焙烧后的铝灰熟料进行破碎磨
发布时间： 2017-05-24
本发明公开了一种可调谐滤波器，其包括：半导体衬底；第一反射平面，形成在半导体衬底上；底部电极，包括相互电性绝缘的第一电极和第二电极，形成在第一反射平面上；支撑元件，设置在所述第二电极上，用于支撑金属桥
发布时间： 2017-05-17
本发明公开一种太阳能和锂离子电池一体化器件，包括：半导体层包括第一表面以及第二表面；正极以及负极，间隔设置于所述第一表面；外接电路，所述半导体层 所述正极 所述外接电路以及所述负极依次电连接以共同构成
发布时间： 2017-05-17
本发明涉及一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法，实现对AUV的五自由度运动控制。本发明包括速度控制、航向控制和垂直面控制；所述速度控制包括速度开环控制和速度闭环控制，所述速度开环控制不考虑速度反馈直
发布时间： 2017-05-17
本发明涉及电化学中的腐蚀防护，具体地说是一种评估点蚀坑内部腐蚀产物对点蚀生长速率影响的方法。具体为：以微电极的电化学体系为背景，利用恒电位对微电极进行阳极极化，获得点蚀坑底部到点蚀外部的一维扩散，通过
发布时间： 2017-05-17