本发明涉及一种立方氮化硼复合体及其制备方法。具体地，所述复合体包括：1)作为内核的立方氮化硼；和2)复合于所述立方氮化硼内核外表面的表面镀层；其中，所述表面镀层包括复合于所述立方氮化硼内核外表面的第一
发布时间： 2017-05-03
本发明公开了一种倾斜式硅针尖及其制作方法。所述针尖为三棱锥体，并具有第一倾斜面、第二倾斜面、第三倾斜面和底面，且所述第一倾斜面、第二倾斜面和第三倾斜面中至少两者与底面的夹角不相等。所述制作方法包括：在
发布时间： 2017-05-03
本发明公开了一种用于CO2甲烷化的高效微反应装置及方法。该装置由上盖板、下盖板以及依次密封安装在上盖板、下盖板之间的微反应区域-1、加热板、微反应区域-2、隔热板、微反应器、微换
发布时间： 2017-05-03
本发明涉及一种机器人实时模仿方法，包括：获得人体动作的各个关节位置，利用所述人体动作的各关节位置计算出人体相邻关节间的方向向量；将所述人体相邻关节间的方向向量与机器人对应的相邻关节间的方向向量进行匹配
发布时间： 2017-05-03
本发明涉及一种由偶氮化合物和醇类化合物转氢偶联制备亚胺的方法，具体为将底物偶氮化合物和醇类化合物分散溶解于有机溶剂中，加入镍基催化剂，将混合物置于合成釜中，通入惰性气体置换内部气氛，密闭，搅拌，加热反
发布时间： 2017-05-03
本发明涉及移动机器人控制技术领域，具体公开一种用于PID控制的电机驱动底盘的省电控制方法和系统。所述系统包括：速度采集模块，用于采集电机的当前转速作为速度反馈；电流采集模块，用于采集电机输入端的电流作
发布时间： 2017-05-03
本发明涉及一种液流电池的防腐蚀结构，特别涉及液流电池中的双极板的防腐蚀结构。电极框上不但设置有与公用管路连通的电解液进出液口，同时也设置有另一极电解液流通的通孔。在靠近双极板一侧的电极框上的通孔设置高
发布时间： 2017-05-03
本发明涉及一种多通道荧光相关光谱的多聚体检测数据处理方法，通过将脉冲激光器、多个单光子检测器、时间相关单光子计数器与共聚焦荧光显微镜联合，建立数学模型定量分析溶液中的聚集体浓度。该数据处理方法基于单分
发布时间： 2017-04-26
本发明提供一种乙烯基聚合物包覆纳米二氧化硅微球的制备方法以及含有该乙烯基聚合物包覆纳米二氧化硅微球的改性环氧树脂的制备方法。上述方法，用偶联剂对纳米二氧化硅微球进行表面改性，再加入乙烯基单体进行乳液聚
发布时间： 2017-04-26
本发明提供了一种磁共振T2*加权快速成像方法及装置，涉及磁共振成像技术领域，方法包括：根据单频带射频脉冲，生成多频带射频脉冲；根据基于可控混叠的快速并行成像技术对不同重复时间内的多频带射频脉冲的初始相
发布时间： 2017-04-26