本发明涉及一种实现变位机协同的焊接机器人运动控制方法，针对机器人和变位机构建机器人坐标系和变位机坐标系；通过示教器控制机器人及变位机运动到轨迹的特征点处，记录该点处机器人及变位机各关节的命令位置，并作
发布时间： 2017-05-17
本申请公开了一种激光双通道同时输出设备和显微镜，所述激光双通道同时输出设备包括，激光器，用于发射激光光束；压电反射器，用于通过其扭转改变激光光束的方向；压电驱动控制器，其与所述压电反射器连接，用于控制
发布时间： 2017-05-17
本发明公开了流通式在线微藻叶绿素荧光测量模块，由模块框架，测量管，LED光源对，滤光片，光电传感器，控制电路等组成。模块框架为不透明材料制成，作为测量管、LED光源对、光电传感器等的支撑结构，测量管为
发布时间： 2017-05-17
本发明涉及植物育种领域，具体涉及席草的多倍体诱导方法。在诱变过程中选用无菌外植体，先用高浓度诱变剂预处理，再转入含低浓度诱变剂的增殖培养基上培养，在最短时间内获得诱变试管苗。而且本发明方法具有稳定性好
发布时间： 2017-05-17
达巴万星在制备治疗艾滋病的药物中的应用，本发明提供了达巴万星及其药学上可接受的盐在制备治疗艾滋病药物中的应用。达巴万星(Dalbavancin)对HIV?1NL4?3病毒株的抗H
发布时间： 2017-05-17
本发明涉及一种能量转换的换热装置，尤其涉及一种热能或者冷能存储与利用的换热装置。该储能式换热装置包括外壳和流体隔板，流体隔板在外壳内部形成第二空心腔体和第三空心腔体；第二空心腔体与壳体外界通过开关装置
发布时间： 2017-05-17
本发明涉及医疗装置，具体公开了一种碱金属储存管，包括密封的管体和管体内部的两处隔膜，所述隔膜将管体分为三个腔室，用于容纳碱金属流体和保护液，所述隔膜上设有小孔，使相邻腔室彼此相通。本发明提供的碱金属储
发布时间： 2017-05-17
本发明公开一种管网真实漏失的确定方法及系统，该方法包括：获取夜间预设时间间隔内单户的平均用水量Q；根据所述平均用水量计算出单户的平均用水事件数N；获取独立计量分区内用户数量m；根据所述用户数量和所述平
发布时间： 2017-05-17
本发明涉及一种针对极高热流密度的基于细通道冷却的高效旋转散热装置，包括冷却元件、旋转驱动机构、冷却工质供收管、旋转接头以及冷却工质；旋转驱动机构设置在冷却元件的内侧面，冷却工质供收管设置在冷却元件的外
发布时间： 2017-05-17