本发明提供了一种用于激光加工的正交双摆轴标定、调试及反射镜装调方法。其中标定方法是通过在两个摆轴回转轴线的交汇处设置五棱镜，利用五棱镜将其中一个摆轴的回转轴线折转90度后，通过设置在另一个摆轴回转轴线
发布时间： 2017-05-31
本发明涉及一种香豆素苯基异噁唑衍生物及其用途，该类化合物以4??羟基查尔酮为原料，在碳酸钾的催化下，与含有不同取代基的溴甲基异噁唑反应得到15个香豆素苯基异噁唑衍生物。并考察了这15个香豆素苯基异噁唑
发布时间： 2017-05-31
本发明提供一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法，包括电动缸、制动管路系统、数据采集卡、控制器和决策层，以及用于检测车速的轮速传感器和用于检测制动管路系统制动压力的油压表，数据采集卡用于采集轮速传感器和油
发布时间： 2017-05-31
本发明公开了一种防粘锡液态金属冷却定向凝固用陶瓷型壳的制备方法，属于陶瓷型壳制备技术领域。该方法包括面层料浆配置、加固层料浆配制、撒砂材料选择、型壳的涂挂操作、型壳的脱蜡和型壳的焙烧；其中：涂挂操作过
发布时间： 2017-05-31
本发明公开了一种异形夹心纤维制品夹心导向拉挤装置，包括拉挤模具和预成型模块，所述拉挤模具包括成型模腔和模芯，所述成型模腔包括进料端和出料端，所述模芯穿过整个成型模腔，所述预成型模块包括：预成型阳模，由
发布时间： 2017-05-31
本发明公开了一种镍基高温合金单晶/定向凝固用陶瓷型壳的制备工艺，属于陶瓷型壳制备技术领域。该工艺包括面层料浆配置、加固层料浆配制、型壳的涂挂操作、型壳的脱蜡和型壳的焙烧，其中面层料浆组成为刚玉粉、铝溶
发布时间： 2017-05-31
本发明涉及一种石油污染土壤的微生物修复方法，该方法利用铜绿假单胞菌Pseudomonas?aeruginosa和无色杆菌Achromobacter?sp以及生
发布时间： 2017-05-31
一种喷射环流反应器包括反应器筒体(1)，顶部喷射器(20)、顶部过滤器(18)，底部喷射器(19)，反应器筒体(1)顶端有顶部喷射器(20)和顶部过滤器(18)，顶部喷射器(20)下端连接扩散管(7)
发布时间： 2017-05-31
本发明属于机械自动化领域，具体提供一种给偏心轴装配轴承的自动化系统。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承的工作中人工装配不仅存在装配效率低、装配质量差的问题，还存在工人劳动强度高、劳动安全性等问题。所述给偏
发布时间： 2017-05-31
本发明涉及一种下肢机器人和利用该机器人进行主动运动的控制方法。其中，该下肢机器人用于与使用者配合使用，且包括机械腿、传感系统和控制系统。其中，传感系统用于采集使用者和机械腿各关节之间的力矩信号和关节绝
发布时间： 2017-05-31