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本发明公开了一种应用于六足履式无人地面车辆的上台阶步态规划系统及其方法，包括控制器、激光雷达、无线接收模块和步态电机；激光雷达横向安装在所述六足履式无人地面车辆的顶部；当六足履式无人地面车辆正对台阶时

发布时间： 2017-07-25

本发明公开了一种制备粘附性高的铜导电薄膜的方法，其包括：将粒径大于50nm且表面氧化层厚度小于2nm的铜颗粒分散在基底表面，形成铜膜；在空气气氛中对所述铜膜进行氙灯烧结，形成铜导电薄膜，其中采用的氙灯

发布时间： 2017-07-25

本发明公开了一种采用相同正负极活性材料的二次电池，属于电化学能量储存技术领域。本发明利用具有在不同电位发生不同可逆氧化还原反应的材料，同时作为二次电池的正负极活性物质。本发明可有效用于具有多价态变化的

发布时间： 2017-07-25

本发明公开了一种熔融盐中催化裂解甲烷制备氢气的方法，包括如下步骤：将制氢原料、气化剂、熔融盐从流化床反应器底部进入流化床反应器,流化床反应器内的催化剂与制氢原料反应产生固体产物和气体产物，固体产物在熔

发布时间： 2017-07-21

本发明公开了一种合束装置及其制作方法，合束装置包括基板；基板具有相互平行的第一表面和第二表面；第一表面用于接收入射光照射，在第一表面设置有依序排布的分段光学膜；在第二表面设置有依序排布的分段光学膜，第

发布时间： 2017-07-25

本发明公开了二芳基乙烯衍生物与钙钛矿材料的复合材料及其制备方法与应用。该复合材料由二芳基乙烯衍生物和钙钛矿材料组成；所述二芳基乙烯衍生物的结构式如式Ⅰ所示：式Ⅰ中，R为甲基、乙基、丙基、羟基、氨基、羧

发布时间： 2017-07-25

本发明涉及基于土壤类型归并与多元回归的土壤锰含量预测方法，涉及土壤微量元素在不同土壤类型内，表现出的不同空间变异特征的分治处理，能够通过分析土壤有效锰含量空间分布的离散程度来探测其空间异质性，并能够通

发布时间： 2017-07-25

本发明公开了一种香草醛基含非平面脂环高韧阻燃环氧树脂，其具有式(1)所示的结构：

发布时间： 2017-07-25

本发明公开了一种纳米孔绝热材料表面保护涂层及其制备方法，固体材料的处理：将膨胀蛭石颗粒经高温预处理后与液态磷酸二氢铝混匀、将沸石颗粒按浸没量加入液态磷酸二氢铝，球磨至平均粒径小于4μm；碱金属氧化物加

发布时间： 2017-07-25

本发明公开了一种嗜吡啶红球菌及其在微生物燃料电池中的应用。嗜吡啶红球菌(Rhodococcus?pyridinovorans)HR?1，该菌于2017年04月13日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普

发布时间： 2017-07-21