本发明涉及一种复杂环境下无人机自动障碍物检测和避障方法，包括：利用无人机上设置的双目摄像头进行实时的图像采集，基于所采集的左、右两幅图像匹配计算生成视差图并进行预处理；基于视差图信息，对视差图进行轮廓
发布时间： 2017-05-24
本发明公开了一种跳虫回避试验装置及其应用，包括培养装置的盖子，区分处理土壤和对照土壤的隔板，培养装置和收集装置，培养装置底部设有带孔的筛板和不带孔的底板。培养装置和收集装置内表面上分别设有轴对称的轨槽
发布时间： 2017-05-24
本发明提供一种自动控制喷动床内颗粒喷动状态的装置和方法，该装置包括压差测量模块、喷动状态参数监测模块、信号采集模块、控制模块和喷动状态调整模块，压差测量模块测量喷动床的床层压差；喷动状态参数监测模块监
发布时间： 2017-05-24
本发明提供了一种内外流道当量比可调的喷嘴，波浪旋流器同轴设置于外壁圆筒内，中间圆筒沿波浪旋流器轴向、由波浪旋流器的出口端嵌入波浪旋流器，波浪旋流器被分割成内圈旋流结构和外圈旋流结构，外圈旋流结构、中间
发布时间： 2017-05-24
本发明涉及一种氧化还原固定方法制备高分散碳化钼／碳复合电催化剂，包括如下步骤：1）将带还原性的有机物和七钼酸铵溶于水中配制成混合溶液，其中带还原性的有机物和七钼酸铵的质量比为1：（0.1～2）；2）将
发布时间： 2017-05-24
本发明公开了一种利用共价有机框架材料吸附碘的方法，本发明是将共价有机框架材料用于碘的吸附，并评价了吸碘后材料的热稳定性。本发明的共价有机框架材料作为碘吸附剂的用途前所未有，实现了温和条件下碘高效吸附应
发布时间： 2017-05-24
本发明提供了一种磨抛夹具，包括：限位柱套、N个固定柱和M个限位柱；限位柱套的内部开有N个贯穿限位柱套的固定孔；N个固定柱分别安装在所述固定孔中，其直径与所述固定孔的直径相匹配，并可在所述固定孔内上下滑
发布时间： 2017-05-24
本发明公开了一种分离番茄果实原生质体的方法。本发明提供了一种分离番茄果实原生质体的方法，包括如下步骤：1)用酶液酶解番茄果实，收集酶解后果实组织；所述酶液包括纤维素酶、果胶酶、离析酶；2)将所述酶解后
发布时间： 2017-05-24
本发明实施例提供了一种共情测试装置及方法，装置包括：低温区仓体、温暖区仓体、温度调节设备、视频监控设备和控制设备，低温区仓体和温暖区仓体均与温度调节设备连接，低温区仓体和温暖区仓体相连通，视频监控设备
发布时间： 2017-05-17
本发明适用于电路技术领域，提供了一种多功能电路。该多功能电路包括信号输入端、信号输出端和可编程逻辑器件，所述可编程逻辑器件包括功能模块和主控模块，每一所述功能模块与所述主控模块相连；所述功能模块包括第
发布时间： 2017-05-17