本发明公开了一种基于炭材料和沥青的钠离子电池负极材料及其制备方法和应用，所述钠离子电池负极材料为表面包覆沥青基有序碳结构的形貌呈不规则块状或竖形通道状的复合碳材料。以炭材料和沥青为前驱体原料，经机械混
发布时间： 2019-01-04
本发明涉及一种地下盐岩能源储库水溶造腔防破损管柱系统，系统包括同轴且从内向外依次设置的造腔内管、造腔外管和生产套管，造腔内管的上端和造腔外管的上端固定并露出地表，造腔内管的下端设置在油垫的下方的盐层储
发布时间： 2019-01-04
本发明涉及一种拧紧机，特别涉及炮弹和小口径导弹不同舱段之间大螺纹的拧紧，包括机架、拧紧单元、夹紧单元、升降滑台和升降驱动机构，其中升降滑台与机架滑动连接，升降驱动机构设置于机架上、且与升降滑台连接，夹
发布时间： 2019-01-08
为了解决现有的防撞装置不能快速精确复位、重复定位精度差、防撞可靠性差、沿光轴方向不能防撞的技术问题，本发明提供了一种激光加工头的复位装置和防撞装置。复位装置采用至少三个压缩弹簧+赫斯齿盘的结构进行快速
发布时间： 2019-01-04
本发明公开了一种基于视觉的移动机器人地形分类方法，包括离线训练与在线分类两部分，其优点在于：1)采用了较为简单、紧凑的图像描述子与分类器，能够降低运算资源与电量的消耗，保证了系统的实时性，并且在分类器
发布时间： 2018-12-07
本发明公开了一种地形感知方法，包括离线训练与在线分类两部分，其优点在于：1)采用了较为简单、紧凑的特征描述子与分类器，能够降低运算资源与电量的消耗，保证了系统的实时性，并且在分类器输出后端加入修正算法
发布时间： 2018-11-20
本发明主要属于旋转导向系统技术领域，具体涉及一种全旋转液压内推靠式高造斜率旋转导向工具。该全旋转液压内推靠式高造斜率旋转导向工具采用涡轮驱动的液压系统及发电机组件将压力泥浆的能量转化为液压能，通过液压
发布时间： 2018-12-18
本申请通过克隆获得了水稻气孔开放型钾离子吸收通道Osk2?1基因，该基因主要在水稻地上部叶肉及气孔保卫细胞中表达，并且该基因蛋白具有介导钾离子内向吸收的转运活性；本发明首次发现该水稻气孔开放型钾离子通
发布时间： 2018-12-25
本公开提供了一种表面渐变散射型包层光功率剥离器制备装置及方法，其中制备装置包括：反应筒、固定架、注入孔和流量计；反应筒底端设有连接孔，待腐蚀光纤穿过连接孔，且与反应筒底端密封连接；待腐蚀光纤与固定架连
发布时间： 2018-12-18
本发明涉及一种高压介质地震波传播模拟方法，包括以下步骤：1)建立与孔隙结构参数相结合的新型声弹性公式；2)利用新型声弹性公式计算不同压力状态下的等效弹性模量和弹性波速度；3)提取岩石内部颗粒间结构数据
发布时间： 2018-12-28