本发明属于机器人技术领域，旨在解决现有鱼形机器人能耗大且游速慢的问题，本发明提供了一种金枪鱼机器人，金枪鱼机器人包括壳体和至少一部分设置在壳体内的动力装置，动力装置包括固定构件、浮沉机构、俯仰机构和摆
发布时间： 2018-11-20
本发明公开了一种基于多模态技术的杆状构件内部缺陷的定位方法，包括以下步骤：步骤1)在杆件上设置高频发射传感器和接收传感器；步骤2)获取所述高频发射传感器和接收传感器从0到第一阶纵向模态截止频率之间频响
发布时间： 2018-11-13
本发明提供了一种带独立双烟道的循环流化床锅炉，包括：炉膛，包括N个出口，N为偶数且N≥4；设置于炉膛左侧墙外侧的N/2个旋风分离器和设置于炉膛右侧墙外侧的N/2个旋风分离器，各旋风分离器的入口与炉膛的
发布时间： 2018-11-16
本发明提供了一种阻变存储器的设计方法及装置，方法包括：接收预设的阻变材料的第一参数标准，基于所述第一参数标准搜索并输出第一阻变材料，第一参数包括：带隙、电荷转移、空位、迁移势垒、载流子激活能、肖特基势
发布时间： 2018-11-13
本发明属于分子生物学及遗传育种技术领域，更具体涉及用于猕猴桃‘金桃’品种鉴定的分子标记引物及应用，所述的引物为：Geo28?113?F:TGAGGTGAATGGTAGCAGCA和Geo28?113?R
发布时间： 2018-11-13
本发明实施例公开了一种基于太阳能热化学储能的热电联供系统，包括太阳能热化学循环子系统、蒸汽轮机发电循环子系统和储热换热子系统。将太阳能热化学循环子系统、蒸汽轮机发电循环子系统以及储热换热子系统耦合设置
发布时间： 2018-11-13
本发明属于分子生物学及遗传育种技术领域，更具体涉及用于猕猴桃金圆品种鉴定的分子标记引物及应用，所述的引物为：Geo10?77?F:TCTCCTGCAACAACAGCAAG和Geo10?77?R:AAA
发布时间： 2018-11-13
本申请公开了一种非晶体透明材料内应力的测量方法，测量方法包括：S20：对待测件上的测量区施加偏振光，获取偏振光在待测件上产生的双折射偏振光之间的光程差，并根据光程差与内应力值的对应关系获取测量区的内应
发布时间： 2018-11-16
本发明公开了一种以叶片诱导不定芽的龙珠果组织培养方法。本发明以龙珠果叶片作为外植体，经消毒后得到污染率极低、伤害较小的外植体，消毒成功的外植体在不定芽诱导培养基中诱导得到不定芽，再经生根壮苗、移栽等过
发布时间： 2018-11-13
本发明涉及特种机器人技术领域，具体地说是一种两轮?腿?履带复合型移动机构，包括移动座本体、行走轮、摆腿驱动机构和摆腿组件，两个行走轮安装在移动座本体左右两端，行走轮中内置行走轮驱动电机，在移动座本体前
发布时间： 2018-11-13